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本文源自:金融界

金融界2025年5月5日消息，国家知识产权局信息显示，操纵技术IP控股公司申请一项名为“缓解制动牵拉和/或扭矩转向驾驶员感觉的系统和方法”的专利，公开号CN119911320A，申请日期为2024年5月。

专利摘要显示，一种用于缓解不期望的转向扭矩的方法包括：响应于确定车辆正在制动来确定车辆是否正在受到制动牵拉；响应于确定车辆正在受到制动牵拉来确定车辆是否正在根据驾驶员意图移动；响应于确定车辆正在根据驾驶员意图移动来对由于制动牵拉引起的齿条力冲击的函数系数进行学习；响应于确定学习的成熟度达成来预测由于制动牵拉引起的齿条载荷效应；以及生成手轮致动器命令，手轮致动器命令被配置为当命令被应用于手轮致动器时，使手轮致动器抵消齿条载荷效应。